Як рухається екскаватор?

За допомогою кронштейнів, приварених до рукояті, встановлюють у різних положеннях гідроциліндри, ківш та кранову підвіску.

Зварний ківш із посиленою передньою стінкою використовують для роботи як прямою, так і зворотною лопатою.

Поворотна колона екскаватора Е-153 показано на рис. 173. Поворотний корпус встановлений в .конічних роликопідшипниках на опорному циліндрі і обертається від ланцюгової зірочки через поворотний вал. Зірочка обертається від ланцюга, з'єднаного зі штоками циліндрів повороту.

Рекламні пропозиції на основі ваших інтересів:

Додаткові матеріали на тему:

• Основні відомості про екскаваторні вибої та розробку ґрунтів
• Електропривод екскаватора-крана
• Електропривод екскаватора-драглайна
• Електропривод екскаватора-лопати
• Схема керування електроприводами Е-2503
• Принцип роботи системи г-д
• Основні елементи системи г-д
• Механічні характеристики електроприводів постійного струму
• Електроустаткування екскаватора Е-2503

Для передачі руху від поворотного валу на поворотний корпус у верхній частині колони змонтована зубчаста муфта, рухома напівмуфта якої встановлена ​​на шліцях на поворотному валу, а нерухома напівмуфта виготовлена ​​заодно з кришкою поворотного корпусу. При поворотах зубчаста муфта постійно увімкнена.

На рис. 174 наведена кінематична та гідравлічна схеми екскаватора Е-153. Насоси нагнітають олію з бака в гідророзподільники. При включенні рукояток на пульті управління масло від гідророзподільників надходить у циліндри і, розвиваючи тиск 75 АТМ, переміщає стрілу, рукоять, ківш і т.п.Після встановлення рукояток управління в нейтральне положення масло з циліндрів повертається до гідророзподільників, а потім по зливній лінії потрапляє спочатку у фільтри, а потім у бак.

На екскаваторі використані циліндри подвійної дії, завдяки чому штоки можна примусово переміщати в той чи інший бік. Ухвалена схема дає можливість поєднувати операції. Так, наприклад, при роботі прямою лопатою одночасно можна повертати колону, піднімати рукоятку і відкривати, а при роботі зворотною лопатою - повертати колону, піднімати стрілу та рукоятку.

Циліндр стріли, крім включення "Вперед", "Назад" і "Замкнено" (стріла нерухома), має також "Плаваюче" положення. У разі стріла може опускатися під впливом своєї ваги, створюючи цим натиск на грунт.

У «Плаваюче» положення циліндр переводиться при натисканні машиністом на педаль. Під час копання при замкненому положенні в циліндрі ковша може розвиватися тиск, що набагато перевершує нормальний при робочому переміщенні штока.

Для того, щоб не сталася поломка деталей робочого обладнання, у гідравлічній системі встановлені запобіжні клапани.

Насоси (рис. 174) рухаються від двигуна трактора через прискорюючий редуктор з циліндричними шестернями. Від надійної роботи насосної групи залежить робота всього екскаватора. Особливо суворо необхідно контролювати масло, що заливається в систему, так як механічні домішки, що знаходяться в ньому, і волога можуть вивести насоси з ладу.

Гідророзподільники розподіляють робочу рідину, що надходить від насосів за циліндрами 7-12. За рахунок особливої ​​конструкції так званих дросель-золотників потік олії змінюється як за величиною, так і за напрямом.У гідророзподільниках, крім того, встановлені спеціальні пружинні пристрої для повернення дросель-золотників у нейтральне положення після вимкнення рукояток управління.

У зварному масляному баку зроблені перегородки, зустрічаючись з якими рідина, що надходить, зупиняється. У цей час у ній відокремлюється емульсія, що утворилася. У кришці бака монтують бачок фільтрів і сапун (повітряний фільтр з сітки), що з'єднує бак з атмосферою.

Мал. 173. Поворотна колона екскаватора Е-153:
1 - поворотний корпус. 2 - опорний циліндр, 3 - поворотний вал, 4 - ланцюгова зірочка, 5 - зубчаста напівмуфта

Мал. 174. Кінематична та гідравлічна схеми екскаватора 3-153

Олія, що надходить від гідророзподільників, очищається в дротяному фільтрі, встановленому в спеціальному бачку, а потім перетікає в масляний бак. Фільтри треба періодично продувати та очищати. Розкривати бак і промивати деталі в ньому можна тільки в приміщенні, вільному від пилу.

Усі циліндри, крім циліндрів повороту, влаштовані однаково. У циліндрах повороту олія надходить лише в порожнини під поршнями, а порожнини над поршнями з'єднані через сапун з атмосферою і пов'язані між собою трубкою.

Після встановлення циліндрів на машину вони повинні бути заповнені маслом, а все повітря, що знаходилося в них, слід видалити через запірну голку штуцерів, що підводять рідину в порожнині циліндрів. Після закінчення роботи на екскаваторі штоки циліндрів потрібно по можливості глибше втягнути всередину циліндрів, а поверхні штоків, що залишилися відкритими, густо змастити тавотом.

Гідропроводи екскаватора складаються із сталевих безшовних труб, гумових армованих рукавів високого тиску та ущільнюючих штуцерних з'єднань.Після паяння всі труби випробовують на герметичність олією під тиском 200 кг/см2. Труби та рукави потрібно міняти у закритому приміщенні.

Як робоча рідина на екскаваторі рекомендується застосовувати такі сорти мінеральних масел: веретене АУ, індустріальне (веретенне) і трансформаторне, які за своєю якістю повинні відповідати стандартам.

Гідросистему заправляють олією у закритому приміщенні. Вся проміжна тара (бачки, відра) має бути ретельно промита в бензині та насухо витерта. Так само треба підготувати і воронку. Після заливки масляного бака слід увімкнути привід насосів живлення і заповнити маслом циліндри, а потім долити масло в бак до рівня вищої риси оглядових вікон і загорнути заливну горловину бака.

У гідросистемі екскаватора олію вперше змінюють після 10 годин роботи з початку експлуатації, вдруге — через 100 годин, а надалі через кожні 500 годин роботи, але не рідше одного разу на рік.

Під особливим спостереженням повинен бути поворотний ланцюг, що з'єднує штоки циліндрів повороту із зірочкою (див. рис. 173), оскільки у разі її обриву під час роботи поворотна колона може продовжувати обертатися за інерцією, що дуже небезпечно для машиніста.

Мал. 175. Екскаватор Е-153А у транспортному положенні

Мал. 176. Екскаватор Е-1514:
1 - бульдозер, 2 - масляний бак, 3 - привід насосів, 4 - рама, 5 - кабіна, 6 - сидіння машиніста, 7 - гідророзподільник, 8 - поворотна колона, 9 - циліндр стріли, 10 - стріла, 11 - опорні черевики

Під час роботи екскаватора робоче обладнання можна повертати у горизонтальній площині на 180°. Для переведення в транспортне положення додатково повертають на 78° і встановлюють над трактором вздовж поздовжньої осі (рис.175).

Екскаватор Е-153А є модернізованим зразком машини Е-153, в яку внесені такі основні зміни.

Гідророзподільники та запобіжні клапани замінені двома уніфікованими гідророзподільниками, змонтованими в одному корпусі із запобіжними клапанами; рукави високого тиску на циліндрах опорних черевиків, бульдозера та ковша замінені безшланговим гідророзведенням із сталевих труб та шарнірних з'єднань; введено перепускний клапан на циліндрах механізму повороту.

Екскаватор Е-1514 (рис. 176) відрізняється від екскаваторів Е-153 та Е-153А застосуванням двох самостійних гідравлічних систем, підвищеною надійністю в роботі, великим терміном служби, використанням шестеренних насосів вищої продуктивності, покращенням умов роботи машиніста за рахунок встановлення кабіни.

Як і екскаватора Е-153, основним несучим вузлом машини є рама, на якій встановлюють поворотну колону з робочим обладнанням. У передній частині рами закріплено обладнання бульдозера, а в задній частині виносні опори. Знизу рами прикріплюють два циліндри механізму повороту.

Поворотна колона екскаватора Е-1514 за своєю конструкцією аналогічна поворотній колоні екскаватора Е-153. Основна відмінність полягає в тому, що екскаватор Е-1514 має кришку поворотного корпусу жорстко за допомогою шліців з'єднану з поворотним валом.

Мал. 177. Кінематична та гідравлічна схеми екскаватора Е-1514:
1, 15, 18, 19 - насоси, 2 - двигун, 3, 14 - масляні баки з фільтрами, 4, 13 - гідророзподільники, 5 - циліндр стріли, 6 - циліндри рукояті, 7 - циліндр ковша, 8 - кран для спуску повітря , 9 - циліндри повороту, 10 - циліндри виносних опор, 11 - циліндр бульдозера, 12 - перепускний клапан, 16, 17 - редуктори

Екскаватор Е-1514 випускають з уніфікованим робочим обладнанням та з обладнанням бульдозера; ширина відвалу 2 м.

Кінематична та гідравлічна схеми екскаватора Е-1514 наведено на рис. 177. На екскаваторі працюють дві самостійні гідравлічні системи: одна з них є приналежністю трактора, а друга встановлюється додатково для приводу вузлів робочого обладнання.

Гідросистема трактора включає шестеренний насос типу НШ-32ЕЛ, який рухається від валу дизеля через редуктор 16 і при 1600 об/хв розвиває продуктивність 47 л/хв.

Насос монтують на двигуні зліва; його можна відключати окремою рукояткою.

Масляний бак на 20 л встановлений на кронштейні, що прикріплений до картера маховика дизеля. До бака приварені заливна горловина, трубка масловимірювального стрижня та склянка фільтра, що складається з вісімнадцяти сітчастих елементів.

Корок заливної горловини має сапун. У верхній частині трубки фільтра поміщений запобіжний клапан, що відкривається при засміченні сітчастих елементів, коли тиск досягає 3,0-3,5 кг/см2. В цьому випадку частина олії потрапляє в бак без фільтрації.

Гідророзподільник змонтований на баку та з'єднаний маслопроводами з насосом, баком та силовими циліндрами. Кожен із трьох золотників паророзподільника може бути втомлений, у льон у три положення: нейтральне і два робітники.

У нейтральному положенні золотника масло, що подається насосом, перепускається через гідророзподільник в бак При цьому порожнини циліндрів закриті і механізм повороту, виносні опори і відвал бульдозера утримуються в заданому положенні. порожнини через гідророзподільник у бак.

Одне з цих положень золотника відповідає виконанню руху в одну сторону, наприклад, повороту робочого обладнання вправо або підйому опор і відвалу, а друге положення відповідає виконанню руху в іншу сторону (поворот вліво, опускання опор і відвалу).

У корпусі гідророзподільника, крім золотників, розташовані перепускний та запобіжний клапани.

Для усунення різких зупинок робочого обладнання під час перекриття зливу олії з циліндрів повороту між ними поставлено перепускний клапан.

У корпусі перепускного клапана (рис. 178) змонтовані два однакові клапанні пристрої, кожний з яких включає кульку, пружину, напрямний стрижень, регулювальний гвинт, ковпачок і контргайку.

Залежно від підвищення тиску в якомусь із циліндрів повороту спрацьовує (перепускає масло) той чи інший клапанний пристрій. Під тиском масла кулька переміщається, стискаючи через напрямний стрижень пружину.

178. Рис.Перепускний клапан гідроприводу повороту екскаватора Е-1514:
1 - напрямний стрижень, 2 - пружина, 3 - кулька, 4 - ковпачок, 5 - регулювальний гвинт, 6 - контргайка. 7 - корпус

Гідросистема екскаватора складається із трьох шестеренних насосів типу НШ-32ЕЛ; бака для робочої рідини; гідророзподільника, циліндрів та гідропроводів.

Робоча рідина, що всмоктується з бака насосами, подається в гідророзподільник і в залежності від положення важелів управління надходить у циліндри або безпосередньо на злив у бак через вбудований фільтр. Насоси приводяться в дію через спеціальний редуктор, який кріплять болтами до корпусу трансмісії трактора.

Вали насосів приєднують до валів шестерень через зубчасті муфти та за допомогою фланця прикріплюють болтами до корпусу редуктора. Вали насосів обертаються із швидкістю 1600 об/хв, що відповідає продуктивності насосів 47 л/хв. Швидкість валу насоса 18706 об/хв, продуктивність-21 л/хв.

Місткість зварного бака, що складається з двох частин, - 70 л. У верхній частині бака встановлено оглядове вікно, через яке спостерігають за рівнем та станом робочої рідини.

До торцевої сторони бака прикріплено болтами запірний пристрій, що складається з штуцера, що всмоктує, клапана з гвинтом і ковпачкової гайки. У робочому положенні клапан відкритий. Для перекриття зливу робочої рідини потрібно зняти ковпачкову гайку і відвернути гвинт клапана повністю. При цьому клапан щільно сідає у конусне гніздо. Бак повідомляється з атмосферою через сапун із набивкою з латунної сітки. Під час роботи насосів масло зливається із системи через штуцер у фільтрі. Фільтр включає склянку, в яку вставлена ​​трубка з набором фільтруючих елементів.Склянка вмонтована в корпус фільтра і притискається кришкою.

Робоча рідина, що надходить у корпус фільтра, протікає через отвори в склянку і, проникаючи через фільтруючі елементи, проходить по пазах в трубку, а звідти зливається в бак.

Для захисту фільтруючих елементів від деформації у разі різкого збільшення тиску зливу, в трубку вмонтований запобіжний клапан.

Гідророзподільник (рис. 179) складається з чавунного корпусу, двох кришок, трьох золотників зі зворотними пружинами та трьох штуцерних пластин.

У корпусі гідророзподільника зібрані перепускний клапан, в який входять плунжер, демпфер і пружина, а також запобіжний клапан, що складається з корпусу, гнізда, кульки, стрижня, що направляє, пружини, регулювального гвинта, контргайки і ковпачка.

Рис. 179. Гідророзподільник екскаватора Е-1514:
1, 17 - кришки, 2 - регулювальний гвинт, 3 - ковпачок, 4 - контргайка, 5 - пружина запобіжного клапана, 6 - напрямний стрижень, 7 - кулька, 8 - гніздо запобіжного клапана, 9 - корпус запобіжного клапана, 10 - пружина перепускного клапана, 11 - демпфер, 12 - плунжер перепускного клапана, 13 – штуцерна пластина, 14 – корпус розподільника, 15 – золотник, 16 – зворотна пружина золотника

У корпусі гідророзподільника зроблено велику кількість різних порожнин, з'єднаних між собою каналами.

У нейтральному положенні золотників потік олії від насоса, пройшовши через гідророзподільник, прямує під невеликим тиском у бак. Золотники встановлюють у нейтральне та робочі положення важелями управління.

У нейтральному положенні золотників масло, що надійшло в гідророзподільник з напірної лінії насоса, долає опір пружини і переміщає плунжер вгору, з'єднуючи пивну порожнину з нагнітальної. Плунжер переміщається вгору за рахунок різниці тисків, так як тиск у порожнині над плунжером буде завжди меншим внаслідок втрат у демпфері, вбудованому в плунжер.

Якщо золотник знаходиться у верхньому або нижньому робочому положенні, то одночасно з відкриттям каналів, що з'єднують гідророзподільник із циліндром, перекривається отвір зливу в порожнині над плунжером.

Тиск на плунжер зверху та тиск знизу врівноважуються і під дією пружини він переміщається вниз, перекриваючи зливну порожнину.

Олія від насоса надходить у відповідну порожнину циліндра, а з іншої порожнини витісняється через певні канали гідророзподільника в бак. Вільні порожнини над золотниками та в нижній кришці заповнені олією, що проникає через зазори. Ці порожнини пов'язані між собою отворами в корпусі та через дренажну трубку з'єднані з баком, що виключає мимовільне переміщення золотників.

Золотники повертаються у нейтральне становище під впливом пружин.

Запобіжний клапан входить у роботу у разі перевищення робочого тиску, який він відрегульований. При збільшенні тиску понад 75 кг/см2 кулька піднімається вгору і частина рідини із порожнини над перепускним клапаном скидається на злив.Тиск у порожнині знижується, плунжер переміщається нагору і відкриває зливну лінію в бак.

Запобіжний клапан регулюють у такому порядку:
1) вимикають насоси, вивертають пробку зі штуцера нагнітальної лінії гідророзподільника та вкручують на це місце штуцер пристосування для вимірювання тиску;
2) знімають пломбу клапана і ковпачок, відпустивши контргайку,
3) включають насоси та висувають один циліндр робочого обладнання (стріли, рукояті або ковша) до упору;
4) регулювальним гвинтом натягують пружину так, щоб стрілка на манометрі показувала тиск 75-80 кг/см2.

Після регулювання на ковпачку знову ставлять пломбу. Запобіжний клапан гідророзподільника (див. рис. 177) регулюють таким же чином.

На екскаваторі Е-1514 застосовані циліндри двох типорозмірів.

Циліндр (рис. 180) складається з циліндричної труби, на кінці якої нагвинчені передня та задня кришки.

Рис. 180. Гідроциліндр рукояті екскаватора Е-1514:
1 - штуцер, 2, 3, 12 - кільця ущільнювачів, 4, 5, 20 - гайки, 6 - кришка брудоз'ємника, 7 - вуха, 8 - брудознімач, 9 - втулка, 10, 17 - манжети, 11, 2 , 13 - труба, 14 - шток, 15 - конус, 16 - упор, 18 - поршень, 19 - шайба

У трубі поміщений шток із поршнем. Поршень кріплять гайкою і стопорять шайбою.Ущільненням поршня служать два манжети, що утримуються упорами та конусом. Шток ущільнюють також манжетом.

У кінцевій частині штока встановлений брудознімач із кришкою. Кришки фіксують від повороту круглими гайками. На передній та задній кришках закріплені кутові штуцери для підключення трубопроводів.

Розвантажувальний клапан, аналогічний конструкції перепускному клапану (див. рис. 178), оберігає від поломок шток циліндра стріли. При тиску в поршневій порожнині циліндра стріли понад 140 кг/см2 розвантажувальний клапан перепускає масло в штокову порожнину. У зв'язку з тим, що робочі обсяги поршневої та штокової порожнин різні, частина олії скидається через розгру. зочний клапан на слив.

Гідропроводи на екскаваторі Е-1514 є або безшовні сталеві труби, або шланги високого тиску.

У більшості випадків їх приєднують за допомогою гайки накидної і конічних мідних або алюмінієвих прокладок. До розподільника гідропроводи приєднують за допомогою гвинта та ущільнювальних кілець.

Екскаватор Е-157А на розширеному гусеничному ходу призначений для будівельних, вантажно-розвантажувальних та меліоративних робіт.

Екскаватор має уніфіковане робоче обладнання з ковшем ємністю 0,15 м3. Крім того, з екскаватором може бути поставлене на особливе замовлення різне змінне робоче обладнання: грейфер і грейфер, що підгребає, драглайн і бічний драглайн, кран, планувальник.

Екскаватор може бути оснащений ковшем напівкруглої форми ємністю 0,2 м3 та профільним ковшем.

Кінематична схема екскаватора Е-157А наведена на рис. 181.Від валу двигуна через головну муфту зчеплення обертання передається головній трансмісії екскаватора, в яку входять: дворядна ланцюгова передача, шестерні, головний трансмісійний вал, вал головної лебідки, а також ведуча і сателітні шестерні планетарного редуктора, за допомогою яких наводиться рух .

Підйом (тяга) ковша здійснюється при включенні стрічкової фрикційної муфти зовнішнього типу, керованої сервофрикційним. Муфта з'єднує вал з барабаном, гальмування якого після вимкнення муфти проводиться стрічковим гальмом зовнішнього типу.

Підйом стріли прямої лопати або стріли, рукояті та ковша зворотної лопати відбувається при включенні стрічкової фрикційної муфти такої ж конструкції, що й муфта. Гальмо утримує стрілу в піднятому положенні та знижує швидкість руху при її опусканні.

Гратчасту стрілу піднімають за допомогою барабана, встановленого вільно (у шарикопідшипниках) на валу. Обертання барабану передається через циліндричний планетарний редуктор, що складається з жорстко закріпленої на валу ведучої шестерні, виготовленого разом з барабаном зубчастого вінця з внутрішніми зубцями і шестерень, що знаходяться в постійному зачепленні з шестернею і вінцем. Осі, на яких вільно обертаються шестірні, укріплені на шківі-воділі, вільно встановленому на валу. Барабан і шків-водило відповідно загальмовуються керованими стрічковими гальмами.

Мал. 181. Кінематична схема екскаватора Е-157А:
1 - двигун, 2 - ланцюгова передача, 3, 5 - шестірні приводу головної лебідки, 4 - вал головної лебідки, 6 - головний трансмісійний вал, 7-. механізму повороту, 11 - конічні шестірні механізму ходу, 12 - кулачкові муфти механізму ходу, 13 - горизонтальна підлога механізму ходу, 14 - ланцюгові передачі, 15 - провідні колеса гусеничного ходу, 16 - зубчастий вінець механізму повороту, 17 - обігаюча шестерня, 1 , 20 - блоки шестерень двошвидкісного редуктора, 21, 22 - шестерні приводу двошвидкісного редуктора, 23 - вертикальний вал, 24 - конічні шестерні, 25 - двоконусні муфти механізму реверсу, 26 - гальмо барабана, 27 - ведуча - Сателітні шестерні 29 - гальмо водила, 30 - зубчастий вінець, 31 - барабан підйому гратчастої стріли, 32, 37 - муфти, 33 - барабан підйому ковша, 34, 35 - гальма головної лебідки, 36 - барабан підйому

Якщо барабан зупинений гальмом, а гальмо відпущено, то при обертанні шестерні шестерні вільно обкатуються по нерухомому вінцю барабана.

Для підйому стріли потрібно увімкнути гальмо і відпустити гальмо.

Для опускання стріли вимикають обидва гальма.Швидкість опускання регулюють гальмом вона обмежується роликовим протиобгінним пристроєм, змонтованим усередині барабана і не допускає обертання барабана зі швидкістю більшої швидкості валу. Більш детально конструкція цієї стрілопідйомної лебідки буде розглянута нижче.

Механізм реверсу складається з трьох конічних шестерень та двоконусних муфт (їх дві). З вертикального валу механізму реверсу рух передається через шестерні до двошвидкісного редуктора, що складається з двох блоків шестерень, що забезпечують дві швидкості повороту платформи та ходу екскаватора. Швидкості перемикають, переміщуючи блок шестерень у верхнє (1-а швидкість) або в нижнє (2-а швидкість) положення.

Механізм повороту платформи включається кулачковою муфтою, що з'єднує шестерню з поворотним валом, на нижньому кінці якого жорстко закріплена шестірня, що обігає, що знаходиться в постійному зачепленні з зубчастим вінцем (з внутрішніми зубами), привареним до ходової рами.

Під час пересування або транспортування екскаватора поворотну платформу стопорять стрічковим гальмом, що впливає на шків, жорстко закріплений на верхньому кінці поворотного валу.

Механізм пересування екскаватора включають кулачкову муфту, що з'єднує шестерню з вертикальним валом. При включенні муфти зблокована з нею муфта вимикається.

Горизонтальний вал, що складається з трьох частин, рух передається через конічні шестерні. Якщо увімкнути обидві кулачкові муфти, то ланцюговими передачами будуть приведені в обертання обидва ведучі колеса гусеничного ходу. Рух екскаватора вперед або назад забезпечується включенням тієї чи іншої фрикційної двоконусної муфти механізму реверсу.Для повороту гусениць на місці вимикають одну з муфт, рухома напівмуфта якої при цьому з'єднується з нерухомим стопором на ходовій рамі.

Мал. 182. Поворотна платформа екскаватора Е-157А з механізмами та силовим обладнанням:
1 - поворотна рама, 2 -силова установка. 3 - двонога стійка, 4 - блоки поліспаста підйому стріли, 5 - кабіна машиніста, б - важелі системи управління, 7 - гальмо, 8 - опорно-поворотне коло, 9 - головний трансмісійний вал, 10 - вал головної лебідки, 11 - ланцюгова передача

Основою поворотної платформи екскаватора Е-157А (рис. 182) є поворотна рама коробчастої конструкції. На поворотній платформі монтують: силову установку, головний трансмісійний вал з механізмом реверсу та ланцюгову передачу та з натяжним пристроєм.

Внутрішня частина поворотної рами є картером, в якому розміщені механізми приводу повороту платформи і пересування екскаватора. На верхньому кінці поворотного валу встановлено гальмо механізму повороту.

У вухах, що у передній частині поворотної рами, укріплена телескопічна двонога стійка, де змонтовані блоки полиспаста підйому стріли.

З правого боку поворотної платформи розташована ізольована від механізмів екскаватора кабіна машиніста, в якій зосереджено важелі механічної системи керування машиною. До нижньої сторони поворотної рами на привареному фланці прикріплена рухома (зовнішня) обойма кулькового опорно-поворотного кола, нерухома частина якого (внутрішня обойма) встановлена ​​на ходовій рамі екскаватора.

Двигун розміщений у задній частині поюротної платформи на трьох опорах.Передньою опорою є кронштейн, що спирається через масивний амортизатор гумовий на балку поворотної рами.

З боку приводної зірочки ланцюгової передачі двигун прикріплений горизонтальною віссю до двох кронштейнів-кутників, встановлених на поворотній рамі.

Ланцюгова передача складається з провідної та веденої ланцюгових зірочок, дворядного втулково-роликового ланцюга та його натяжного пристрою, що включає зірочку, вісь та кронштейн. Зірочка обертається у підшипниках кочення, які встановлені на осі. Вісь може переміщатися в пазу кронштейна та фіксується в потрібному положенні гайкою та контргайкою.

Головний трансмісійний вал екскаватора (мал. 183) встановлений у двох шарикопідшипниках, що мають опори у поворотній рамі. На лівому (по ходу екскаватора) кінці головного трансмісійного валу жорстко на шліцах закріплена ведена зірочка ланцюгової передачі, від якої поводиться головна трансмісія машини. Шестірня 5, також жорстко закріплена на валу, передає обертання на приводну шестерню валу головної лебідки.

Конічні шестерні разом із прикріпленими до них дисками вільно встановлені на валу на роликопідшипниках. До цих дисків кріплять болтами двоконусні пластмасові колодки.

Провідні шківи фрикціонів через шліцеві втулки жорстко з'єднані з валом, але можуть переміщатися ними в поздовжньому напрямку. На маточках втулок, крім шківів, на різьбленні встановлені диски важільних систем управління з рухомими обоймами. У вухах дисків закріплені натискні важелі, пов'язані з рухомими обоймами сережками.

Мал. 183.Головний трансмісійний вал екскаватора Е-157А: 1,3 - конічні шестірні механізму реверсу, 2, 6 - опорні підшипники, 4 - вал, 5 - шестерня приводу головної лебідки, 7 - зірочка ланцюгової передачі, S - провідний шків фрикціону, 9 - ведучий диск фрикціону, 10 - зворотна пружина, 11 - натискний важіль, 12 - сережки, 13 - втулка, 14 - диск системи управління, 15 - рухома обойма, 16 - кнопка фіксатора

При переміщенні обойми у бік двоконусних фрикціонів важелі натискають на шків, включають фрикціон, передаючи обертання від головного валу трансмісійного до однієї з конічних шестерень механізму реверсу.

Фрикціон вимикається при відведенні рухомої обойми у зворотний бік (від фрикціону), і навіть під впливом зворотних пружин, що у період включення у стиснутому стані. Фрикціони механізму реверсу регулюють при переміщенні дисків по різьбових маточках втулок. Для цього необхідно відтягнути на себе кнопку фіксатора і вивести запірний палець з отвору шківа, після чого, не відпускаючи кнопки фіксатора, повернути диск по різьбленню ступиці втулки на необхідну величину зміщення. Потім потрібно відпустити кнопку і завести запірний палець фіксатора в найближчий отвір шківа.

При правильному регулюванні обойма, щоб уникнути еамо-вимикання муфти не повинна відходити від свого крайнього положення в період включення. У цей час зусилля на важелі включення фрикціону реверсу має перевищувати 6 кг.

На рис. 184 показано головну лебідку екскаватора Е-157А. Вал лебідки спирається на два шарикопідшипники, встановлені в кронштейнах поворотної рами. Вал рухається від шестірні, жорстко закріпленої на валу і що знаходиться в зачепленні з шестернею головного трансмісійного валу.

Підйомний та стрілопідйомний барабани змонтовані на шарикопідшипниках у середній частині валу. Ці барабани наводяться в обертання за допомогою сервофрикціонів та стрічкових фрикціонів, відповідно встановлених хрестовині та шестірні. Барабани гальмуються за допомогою стрічкових гальм зовнішнього типу, змонтованих у середній частині валу

На консольному кінці валу вміщено водило і барабан, вільно встановлені на шарикопідшипниках. Разом з тим барабан пов'язаний з валом через роликову протиобгінну муфту. На внутрішній частині гальмівного шківа барабана нарізаний зубчастий вінець, з яким знаходяться в зачепленні шестерні сателітні планетарного редуктора, вільно обертаються на осях, закріплених у водилі.

З іншого боку, сателітні шестерні знаходяться в зачепленні з шестернею, жорстко закріпленою на валу. Водило, як і барабан, оснащено гальмівним шківом. При обладнанні гратчастою стрілою барабан – стрілопідйомний. Під час підйому стріли водило загальмоване. Від валу через шестерню та сателітні шестерні обертання передається зубчастому вінцю стрілопідйомного барабана, який починає обертатися у бік, протилежний до обертання валу.

Стрілець при цьому намотуватиметься на барабан, піднімаючи стрілу. Муфта обертається вхолосту і не перешкоджає обертанню барабана, оскільки ролики не заклинені.

При вимиканні обох гальм стрілопідйомний барабан під натягом стрілового каната наводиться в рух і обертається в той же бік, що і вал. Якщо барабан починає обертатися трохи швидше, ніж вал, то муфта вмикається, тобто ролики заклинюються, жорстко з'єднуючи вал з барабаном, швидкість обертання якого стає тепер рівною швидкості обертання валу.Таким чином, стрілу опускають на режимі двигуна. При включенні тільки одного гальма стрілопідйомного барабан нерухомий. У цьому випадку сателітні шестерні, отримуючи обертання від шестерні, вільно обкатуються вхолосту навколо нерухомого зубчастого вінця, захоплюючи за собою водило.

Мал. 185. Ходове обладнання та механізм пересування екскаватора Е-157А:
1 - провідне колесо гусеничного ходу, 2 - рама гусеничного візка. 3 - гусенична стрічка, 4-підтримуючі полозья, 5 - напрямне колесо, 6 - натяжні гвинти, 7 - опорний каток, 8 - нижня частина вертикального ходового валу, 9 - зубчаста напівмуфта, 10 - ходова рама, 11 - стопори, 12 - ланцюгові зірочки, 13 - кронштейн, 14 - кінцеві частини горизонтального валу, 15 - ведені кулачкові напівмуфти, 16 - провідні кулачкові напівмуфти, 17 - конічна шестерня вертикального валу, 18 - середня частина горизонтального вала, 19 - корпус, 20 - конічна шестерня горизонтального валу, 2 валу, 22 гусенична ланка, 23-поперечна балка

Поширене ходове обладнання екскаватора (рис. 185) складається з двох гусеничних візків, ходової рами і механізму приводу гусеничних стрічок. Кожен гусеничний візок включає провідне колесо, гусеничну раму, гусеничну стрічку, два підтримуючі полози, направляюче колесо, два натяжні гвинти і сім опорних котків.

Гусеничні рами зварної конструкції з'єднані між собою поперечними балками з труб.За допомогою натяжних гвинтів гусеничні колеса можуть бути встановлені в положення, що відповідає оптимальному натягу приводних ходових ланцюгів і гусеничних стрічок.

На поперечних балках (трубах) чотирма хомутами укріплено ходову раму з механізмом приводу гусеничних стрічок. У верхній частині ходової рами зроблена проточка, в якій монтують внутрішню обойму кулькового опорно-поворотного пристрою.

У центрі ходової рами по осі обертання поворотної платформи розташована нижня частина вертикального ходового валу, з'єднаного зубчастою напівмуфтою з верхньою частиною, встановленої в картері поворотної рами.

На горизонтальний ходовий вал рух передається конічними шестернями, які поміщають у корпус, залитий олією. Середня частина горизонтального валу спирається на два підшипники ходової рами. Опорами кінцевих частин горизонтального валу служать втулки в кронштейнах ходової рами і втулки, запресовані в торці середньої частини валу.

Кулачкові напівмуфти під час руху екскаватора по прямій знаходяться у включеному положенні, з'єднуючи середню частину горизонтального валу з кінцевими частинами. При повороті екскаватора на місці одну з ведених кулачкових напівмуфт переміщають по шліцях вздовж осі і вводять у зачеплення зі стопором, укріпленим на ходовій рамі.

На кінцях валу, що виступають за ходову раму, укріплені провідні ланцюгові зірочки, які через втулково-роликові ланцюги передають обертання на провідні колеса гусеничного ходу.

Оскільки розміри гусеничного ходу збільшені, а ширина гусеничного ланки становить 0,7 м, середній питомий тиск на ґрунт при пересуванні екскаватора складає всього 0,14 кг/см2, внаслідок чого забезпечується хороша прохідність у будь-яких умовах, у тому числі по болотистій місцевості.

Як влаштований повноповоротний екскаватор із гідромолотом

Конструкція повноповоротного екскаватора з гідромолотом включає безпосередньо гідромолот, несучу раму, колісне або гусеничне шасі, кабіну оператора і стрілу. Які завдання виконує кожен із перелічених елементів, і що ще входить до складу екскаватора?

Ходова частина

Шасі повноповоротного екскаватора може бути колісним або гусеничним. Відмінності між ними полягають у прохідності, стійкості, маневреності та масі. За всіма показниками, крім ваги, гусеничне шасі перевершує колісне. У той же час колісне шасі більш просте по пристрої, тоді як конструкція гусеничного включає безліч деталей:

• привід ходу;
• опорні ковзанки;
• ходова рама;
• кожухи гусениць;
• напрямні колеса;
• механізм натягу;
• гусениці.

Безпосередньо на шасі встановлена ​​поворотна платформа, на якій у свою чергу стоїть кабіна оператора, стріла та гідромолот. У рух платформу наводить гідравлічний механізм, зусилля якого передається за допомогою планетарних редукторів.

Двигун

Повнопривідні екскаватори здебільшого комплектуються дизельними або електричними двигунами. Силова установка знаходиться поруч із кабіною оператора. Тут же встановлюється противага, що не дозволяє спецтехніці перекидатися під час роботи.

Велику роль роботі спецтехніки грають масляні насоси, встановлені поруч із двигуном. Саме вони створюють та підтримують у гідравлічній системі високий тиск, завдяки якому працюють циліндри стріли та керується поворотна платформа.

Кабіна оператора

У кабіні є органи управління повноповоротним екскаватором. Тут знаходиться крісло оператора, панель приладів з приладами контролю та безпеки.Зважаючи на те, що кабіна знаходиться на поворотній платформі і повертається слідом за її рухом, оператор може стежити за стрілою безпосередньо. Це спрощує керування багатотонною спецтехнікою.

Стріла

Стріла екскаватора складається з двох частин, положення кожної з них керується за допомогою гідравлічних циліндрів. Плечовий циліндр встановлений у підставі стріли та рухає її перший сегмент. Підйомний циліндр знаходиться у верхній точці стріли та керує положенням другого її сегмента. Ківшовий циліндр управляє положенням ковша чи гидромолота.

Будова гідромолота

Гідромолот укладено у металевий корпус. Усередині нього розташований циліндр, яким поступальні руху робить бойок. Він ударяється по внутрішній поверхні робочого інструменту – піке. У ролі циліндра часто використовують безпосередньо корпус гідромолота.

Бойок наводиться в рух коливаннями пружного тіла. Як правило, ним виступає стислий азот - камера з газом знаходиться рівно над циліндром, яким рухається бойок. Тут же знаходиться клапан для заправки та засоби, що забезпечують контроль за тиском у камері з газом.

Робочий інструмент – піка – розташована знизу гідромолота. Залежно від завдання, що виконується, використовується піку тієї чи іншої форми, наприклад, у вигляді долота, конуса, зубила або навіть піраміди. Стійкий зворотно-поступальний рух піки підтримується втулками, якими вона ковзає. Щоб тертя було мінімальним, втулки змащуються олією.

Висновок

Незважаючи на цілісний зовнішній вигляд, екскаватор на поворотній платформі із гідромолотом – складна спецтехніка, до складу якої входять сотні деталей. Проте вони згруповані за категоріями, що спрощує обслуговування, ремонт та заміну комплектуючих.