Автоматичне паркування автомобіля: чи потрібен водій?

Автоматичне паркування – це інтелектуальний помічник із безпечної постановки машини на стоянку. Являє собою паркувальний автопілот, при цьому, часткова участь водія, іноді все ж таки потрібна. Як правило, автомобіль самостійно заїжджає на паркування, попередньо обравши відповідне місце, «кермовий» ж тисне на педалі і перемикає передачі.

Опція значно полегшує процес маневрування тачкою у складних локаціях. Новачки на машинах з автоматичним паркуванням отримують можливість спокійно ставити «коня в стійло», не переживаючи за цілісність кузова, і збереження сусідніх машин.

Розглянемо, як працює система автоматичного паркування автомобіля докладніше. Опція сьогодні є на тачках багатьох марок. Однак майже 15 років тому її вперше презентували на Volkswagen. Тому саме на прикладі цих автомобілів ми її сьогодні й вивчимо.

Що таке автоматичний паркінг?

Інтелектуальний комплекс безпеки «Service Park Assist System» або автоматичне паркування Volkswagen – це режим автопілота під час паркувальних дій. Машина самостійно паркується паралельно і перпендикулярно до проїжджої частини, із заїздом вперед і назад. Park Pilot є на наступних автомобілях: Golf, Passat B8, Passat CC, Tiguan, Teramont, Jetta та Touareg.

Асистент також шукає відповідне місце для паркування, погоджуючи результат з водієм. Деякі комплекси здійснюють допомогу при виїзді з місця стоянки.

Влаштування системи

Автоматичне паркування автомобіля без водія працює за допомогою ультразвукових сенсорів та приймачів.Нагадує принцип роботи системи парктроніків, чи не так? Однак у автопарковки датчики мають більший радіус дії.

Датчики випромінюють хвилі, а потім ловлять зворотний сигнал. Блок управління обробляє інформацію та обчислює відстань до об'єктів, а потім дає команду на рух. Усі маневри відбуваються точно і без ризику зіткнення. Усього комплекс Service Parking Assist у Volkswagen налічує 12 сенсорів (по 4 спереду та ззаду, по 2 з боків авто).

Алгоритм роботи датчиків при автоматичному паркуванні повністю вибудовує електронний блок керування.

Увімкнення та вимкнення опції здійснює водій. Він же будь-якої миті може перервати процес. Спостерігати за схемою та ходом маневрування можна на дисплеї штатного ГУ. Там також відображаються необхідні команди.

Види автопілота

Усього розрізняють 2 основних види автоматичного паркування:

1. Повністю автоматичний . Паркування здійснюється без участі водія, при цьому він у будь-який момент може втрутитися. Інтелектуальний помічник сам вибирає місце стоянки, сам вирішує, як туди заїхати, сам виконує маневри.
2. Напівавтомат . Вибір курсу прямування та керування кермовим колесом здійснює паркувальний асистент. Водій же стежить за педалями швидкості та гальма, а також перемикає передачу. На моніторі відображаються рекомендації та підказки.

На машинах яких марок є автоматичне паркування?

Інтелектуальна система автоматичного паркування сьогодні присутня практично у всіх автоконцернах. Тільки назва скрізь різна:

• Park Assist у Volkswagen;
• Active Park Assist у Мерседеса та Форда;
• Parking System у Audi;
• Remote Park Assist System у BMW;
• Advanced Park Assist у Opel;
• Intelligent Parking Assist System у Lexus та Toyota;
• Smart Parking Assistant System у KIA.

Як це працює?

Загальний принцип у всіх автоматичних паркувань єдиний:

1. Водій активує опцію, зазвичай, натисканням кнопки на панелі авто;
2. Далі, він повільно їде правою смугою дороги, а паркувальна система в цей час сканує місцевість на наявність вільного місця;
3. За замовчуванням, пошук здійснюється на правій узбіччі, але якщо водій включить лівий поворотник, запуститься сканування і лівого боку дороги;
4. Як тільки вільне місце буде виявлено, система сповістить водія.
5. Якщо останнього все влаштує, він підтвердить згоду на паркування;
6. Далі потрібно стежити за підказками на дисплеї магнітоли і чітко слідувати їм;
7. Приблизно за 3-7 маневрів автомобіль припаркується.

Як користуватись (на прикладі Volkswagen)

Наведемо докладніші інструкції, наприклад, для паркувального асистента в автомобілі Volkswagen Туарег 2019 року:

• Як включити паркувального помічника ми вже писали, у VW все, як у інших - кнопка на панелі;

• Повільно їдьте вздовж паркувального ряду, стежте, щоб відстань до найближчих припаркованих авто становила 0,5-2 м;
• Для поздовжнього паркування швидкість руху має перевищувати 40 км/год, поперечної – 20 км/ч;
• Як тільки система виявить відповідне місце, відповідне повідомлення з'явиться на моніторі. Дайте згоду (клавіша Р);
• Далі вам залишається лише вчасно натискати на педалі акселератора та гальма, а також вчасно вмикати задню та передню передачі.

Докладніші інструкції шукайте в технічному посібнику свого автомобіля. Як правило, система Park Assist на Volkswagen Tiguan, Teramont або будь-якому іншому працює однаково.

Плюси та мінуси автоматичного паркування

1. Найголовнішим плюсом, зрозуміло, є комфорт, який отримує водій машини з паркувальним автопілотом;
2. Новачки користуються можливістю вчитися правильно паркуватися, відчувати габарити свого автомобіля, розвивати навички маневрування при їзді реверсом;
3. Паркувальний процес стає повністю безпечним, практично, без ризиків пошкодити свій чи сусідні автомобілі.

На жаль, система не позбавлена ​​недоліків:

• Датчики дуже чутливі до впливу середовища. Вони бояться вологи, пилу, снігу, льоду. За ними потрібно ретельно доглядати. Але це стосується будь-якого автодевайсу (навіть для камери заднього виду потрібен захист);
• Нерівне дорожнє покриття (бруківки, ями) може створити перешкоди ультразвуку сенсорів. Система працюватиме некоректно. Пам'ятаєте, як у подібній ситуації постійно харчує парктронік? Тут приблизно те саме;
• Датчики «не бачать» відкриті люки, дишла причепів, тонкі стовпчики та стрижні, жердини, вузькі дерева;
• Автомобілі, оснащені цією опцією, коштують значно дорожче аналогічним, але в більш простої комплектації;
• Ремонт автоматичного паркування – задоволення не з дешевих. Той же парктронік можна замінити самому і позбутися скромної суми.

Несприятливі умови для активації автопілота

На завершення, розглянемо, у яких випадках автоматичне паралельне або поперечне паркування на Volkswagen Tiguan, або будь-якому іншому, може підвести:

1. Якщо сусідні машини стоять нерівно, не паралельно до бордюру;
2. Якщо відстань від авто з автоматичним паркуванням до припаркованих машин (збоку) становить менше 0,5 м;
3. Наявність причепа на сусідньому авто;
4. Великий дорожній просвіт (відстань від дна машини до дорожнього полотна) біля сусідньої тачки. Датчик автопілота може "не помітити" такий автомобіль;
5. Якщо поруч знаходяться транспортні засоби нестандартної форми, скриньки, сміттєві баки, вузькі дерева, жердини, велосипеди, мотоцикли тощо;
6. Варто враховувати, що на ультразвук може впливати несприятлива погода: дощ, сніг, бруд.

На цьому у нас усі. Чи варто користуватися автоматичним паркуванням - вирішувати вам. Судячи із відгуків, досвідчені водії не поспішають віддавати комп'ютеру повний контроль за ситуацією. Новачки ж охоче застосовують опцію, позбавляючи себе зайвого стресу. А до якого табору приєднаєтеся ви?

Опис та принцип роботи системи автоматичного паркування

Паркування автомобіля є, мабуть, найпоширенішим маневром, що викликає труднощі для водіїв, особливо недосвідчених. Але нещодавно в сучасні автомобілі стала встановлюватися система автоматичного паркування, покликана суттєво спростити життя автомобілістам.

Що таке інтелектуальна система автоматичного паркування

Система автоматичного паркування є комплексом датчиків і приймачів. Вони сканують простір та забезпечують безпечне паркування за участю або без участі водія. Автоматичне паркування може бути виконане як перпендикулярно, так і паралельно.

Першою таку систему розробила компанія Volkswagen. У 2006 році було представлено інноваційну технологію Park Assist на автомобілі Volkswagen Touran. Система стала справжнім проривом у автомобільній індустрії. Автопілот сам виконував маневри з паркування, але можливості були обмежені. Через 4 роки інженери змогли вдосконалити систему. Нині вона є у багатьох марках сучасних автомобілів.

Головною метою автоматичного паркування є зниження кількості дрібних ДТП в умовах міста, а також допомога водіям у паркінгу автомобіля в обмеженому просторі. Автопарковка включається та вимикається водієм самостійно, за потребою.

Основні компоненти

Інтелектуальна система автоматичного паркування працює в комплексі з різними пристроями та компонентами автомобіля. Більшість автовиробників розробляють власні системи, але всі вони мають у своєму складі певні елементи, серед яких:

• блок керування;
• ультразвукові датчики;
• бортовий комп'ютер;
• виконавчі устрою.

Не кожен автомобіль може бути обладнаний автопарковкою. Для оптимальної роботи в комплектацію повинні входити електропідсилювач керма та автоматична коробка передач. Датчики схожі на датчики парктроніка, але мають підвищений радіус дії. Різні системи відрізняються кількістю датчиків. Наприклад, відома система Park Assist має 12 датчиків (по чотири спереду та ззаду, решта – по бортах автомобіля).

Як працює система

При активації системи починається пошук потрібного місця. Датчики сканують місце на відстані 4,5-5 метрів. Автомобіль рухається паралельно до ряду інших авто і як тільки буде виявлено місце, система сповістить про це водія. Від швидкості руху залежить якість сканування простору.

При паралельному паркуванні водій повинен вибрати сторону, з якою потрібно шукати відповідний простір. Також режим паркування потрібно включити за 3-4 метри до бажаного місця та проїхати цю відстань для сканування. Якщо водій пропустив запропоноване місце, пошук починається заново.

Далі починається сам процес паркування.Залежно від конструкції, може бути два режими паркування:

У напівавтоматичний режим водій регулює швидкість автомобіля педаллю гальма. Неодруженого ходу вистачить для постановки на стоянку. У процесі паркування кермо та система курсової стійкості перебуває під контролем блоку управління. На екрані інформаційного дисплея з'являються підказки водія про необхідність зупинитися або переключити передачу для руху вперед або назад. Маневруючи, використовуючи підсилювач керма, система легко і правильно припаркує автомобіль. Наприкінці маневру спеціальний сигнал сповістить про вдалу операцію.

Автоматичний режим дозволяє повністю виключити участь водія. Достатньо лише натиснути кнопку. Система сама знайде місце та виконає всі маневри. Під контролем блоку управління буде підсилювач керма та АКПП. Водій може вийти з машини і спостерігати за процесом з боку, запускаючи і відключаючи систему з пульта управління. Також можна будь-якої миті перейти в напівавтоматичний режим.

Несприятливі умови для роботи системи

Як і будь-яка техніка, система паркування може помилятися та працювати некоректно.

1. На точність визначення місця паркування може вплинути становище сусідніх автомобілів. Оптимально вони повинні стояти паралельно бордюру і не перевищувати відхилення відносно один одного, а також лінії паркування в 5°. У результаті для правильного паркування кут між автомобілем і лінією паркування не повинен перевищувати 10°.
2. У режимі пошуку місця для паркування бічний інтервал між припаркованими автомобілями повинен бути не менше 0,5 метра.
3. Наявність причепа у сусідніх машин може призвести до помилки визначення місця.
4. Великий кліренс у великогабаритних автомобілів або вантажівок може призвести до помилки сканування. Датчики можуть просто не помітити його та розцінити як порожнє місце.
5. Велосипед, мотоцикл або сміттєвий бак під певним кутом, що стоять на парковці, може не потрапити в огляд датчиків. Сюди ж належать автомобілі з нестандартним кузовом та формою.
6. Погодні умови, такі як вітер, сніг чи дощ, можуть спотворити ультразвукові хвилі.

Системи автопаркування різних виробників

Після Volkswagen подібні системи активно стали розробляти й інші автовиробники, але принцип і порядок їхньої дії схожий.

• Volkswagen – Park Assist;
• Audi – Parking System;
• BMW – Remote Park Assist System;
• Opel – Advanced Park Assist;
• Mercedes/Ford – Active Park Assist;
• Lexus/Toyota - Intelligent Parking Assist System;
• KIA – SPAS (Smart Parking Assistant System).

Переваги та недоліки

Як і в багатьох інновацій, ця функція має свої плюси і мінуси. До плюсів можна віднести наступне:

• правильне та безпечне паркування автомобіля навіть без достатніх навичок водія;
• на пошук паркувального місця та паркування йде менше часу. Автомобіль сам знаходить місце паркування та може припаркуватися у простір, де до сусідніх машин залишається 20 см;
• можна керувати паркуванням на дистанції за допомогою пульта керування;
• система запускається та вимикається натисканням однієї кнопки.

Але також є свої мінуси:

• автомобілі з системою автоматичного паркування коштують дорожче в порівнянні зі схожими автомобілями без неї;
• щоб система працювала, автомобіль повинен відповідати технічним оснащенням (підсилювач керма, АКПП тощо);
• у разі поломки або втрати елементів системи (пульт, датчики), відновлення та ремонт обійдеться дорого;
• система не завжди правильно визначає можливості для паркування та для її коректної роботи повинні бути дотримані певні умови.

Автоматичне паркування багато в чому стало проривом в автомобільній індустрії. Вона значно полегшує паркування у завантаженому ритмі великих міст, але також має свої недоліки та умови експлуатації. Безперечно, це корисна та практична функція сучасних автомобілів.